数字舵机精确控制方法研究与实现

• 作者: 刘沛尧 吴柯锐 彭舒岗 李建民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 弹载舵机 弹载计算机 精确控制 信息交互
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2097-2099
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

文章分析了实现数字舵机精确控制的必要条件,研究了弹载计算机与舵机控制系统(MACS)之间信息传输方式,提出了一种实现弹载计算机与舵机控制系统之间信息准确交互的方案,解决了舵机数字控制系统指令传输误码问题,波特率达到230 400 bps,并完成了数据接收、实时处理及当前舵位信息回送;设计了基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,实现对舵机的精确控制,频率达到16 Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建民	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	15	83	5.0	8.0
2	吴柯锐		11	44	4.0	6.0
3	刘沛尧	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	18	2.0	2.0
4	彭舒岗		4	11	2.0	3.0