十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

• 作者: 史巍巍 张振 都基焱
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 十字翼布局无人机 半实物仿真 飞行控制系统 PID控制律
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术 -- 军事通信
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TN97-34|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对十字翼布局无人机飞行控制系统，设计该无人机半实物仿真系统，阐述了该系统的组成、原理，并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究，验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	都基焱		5	27	3.0	5.0
2	张振		4	22	2.0	4.0
3	史巍巍		1	2	1.0	1.0