多机械手换纱方案控制系统设计

• 作者: 白延星 邹鲲
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多机械手 分布式控制 CAN总线 网桥
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.03(下).15

摘要

多机械手换纱系统集绕线、中转、传送、续纱机器人为一体，为纺织工业车间柔性化和自动化提供了可能。系统采用集中管理、分布控制的模式，设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统，建立了由主控层、通讯层、协调层和执行层四层组成的分层体系结构。针对多机械手换纱任务的复杂性这一特点，设计开发了同步控制器，对任务进行分配和协调，提高了系统的智能程度，同步控制器在通讯上还实现了CAN网桥的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹鲲	东华大学机械学院	27	66	4.0	7.0
2	白延星	东华大学机械学院	2	1	1.0	1.0