基于外观和运动的车辆检测和追踪算法研究

• 作者: 林勇 郭璘 陆星家 陈志荣
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 马尔可夫蒙特卡洛方法 多假设数据关联 多机动车检测 多机动车追踪
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别技术
• 页码范围: 152-157
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 5820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.08.029

摘要

针对机动车在检测和追踪过程中容易受到光照变化、目标遮挡以及天气变化等影响的问题,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)与多假设数据关联算法的多机动车检测和追踪算法.根据HOG特征模板匹配与MCMC运动状态估计,将外观模型和运动模型相结合,并保持全局数据关联.通过提高检测匹配阈值,降低运动估计误差,使算法满足精准性和实时性的要求.实验结果表明,该算法能够准确地估计机动车的运动状态,具有较高的检测准确率、精度与实时性,在正常光照条件下,检测和追踪的精度分别达到90％和85％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志荣	宁波工程学院理学院	24	118	5.0	10.0
2	林勇	宁波工程学院理学院	7	18	3.0	3.0
4	陆星家	宁波工程学院理学院	23	51	4.0	6.0
5	郭璘	宁波工程学院交通与物流学院	17	25	3.0	4.0