二维直线电机平台的双神经网络前馈解耦控制

• 作者: 党选举 杨春晓
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 双神经网络 耦合 解耦控制 二维直线电机
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 342-346
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TP319.9
• 字数: 3201字
• 语种: 中文

摘要

针对二维直线电机系统中的直线电机本身存在的非线性以及XY两轴之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出了一种基于前馈结构的双神经网络解耦控制方法.根据二维直线电机两轴间的耦合结构和前馈控制结构,对应搭建了双神经网络模型,设计一种双神经网络的解耦控制策略,以消除二维直线电机两轴间的非线性强耦合对系统控制精度的影响.仿真结果表明:提出的双神经网络前馈解耦控制方法的有效性,并在起始阶段的跟踪方面表现出良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党选举	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	88	730	14.0	23.0
2	杨春晓	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0