菠萝采摘机械手的设计

• 作者: 张燕 张西成
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 菠萝 采摘 机械手
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 130-132,136
• 页数: 4页
• 分类号: S225.93
• 字数: 2971字
• 语种: 中文

摘要

由于菠萝树和果实的特殊结构，以及考虑到菠萝叶中叶脉纤维的经济价值，目前国内绝大多数的菠萝采摘都还是纯手工操作，不仅效率低，而且由于菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺，对手的伤害程度很大。为此，针对菠萝的结构特征和生长特点，设计了一个纯机械式的采摘机械手，该机构操作简单、方便、可靠、快捷。工作时，通过锯齿型剪对菠萝果柄进行剪断，配合上人手腕的左右掰动将果实采摘下来。此设计的成功应用能够方便有效地解决果农对菠萝采摘难的问题，促进了菠萝产业的发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	海南大学机电工程学院	114	305	8.0	10.0
2	张西成	海南大学机电工程学院	2	14	2.0	2.0