一类异构多智能体系统固定和切换拓扑下的一致性分析

• 作者: Zeng Jing 孙一杰 张国良 张胜修 曾静
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 异构多智能体系统 一致性 有向图 平衡点
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 220202-1-220202-8
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.220201

摘要

对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究。对该系统采用了一种线性分布式一致性协议，基于图论和矩阵分析的方法，分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得一致性的充分条件，该条件与控制参数和通信拓扑有关。给出了固定拓扑中系统的一致平衡点，证明了仅通信拓扑中的根节点对平衡点起作用。数值仿真验证了理论分析的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良	第二炮兵工程大学三系	80	492	13.0	17.0
2	曾静	第二炮兵工程大学理学院	34	189	8.0	11.0
3	张胜修	第二炮兵工程大学三系	71	355	9.0	13.0