基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计

• 作者: 万法伟 盖永革 黄川
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 转速可调泵 状态反馈 能耗优化 Simulink仿真 钻杆排放机械手
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TE9
• 字数: 3307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.16.040

摘要

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗，建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型，并调用MAT-LAB的lqr（）指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵，再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSys-tems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正，得到了满意的控制器参数。仿真表明，优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖永革	中国石油大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
2	黄川		1	0	0.0	0.0