变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验

• 作者: 吴俭敏 李树君 董哲 郭钰辉 金鑫 颜华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 输送装置 移栽 全自动 精准定位 穴盘
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 91-94,99
• 页数: 5页
• 分类号: S223.9
• 字数: 2803字
• 语种: 中文

摘要

针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题，设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置，先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送，通过PLC程序控制电磁阀，进而控制气液阻尼缸的伸缩，实现了步长可调和精准输送，提高了机具的适应性和准确性。同时，分析了一些主要参数对机构的影响，并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明，利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性（＞99％），但是阻尼缸运动惯性产生滞后，且滞后的脉冲数比较固定，需要在 PLC 程序中增加补偿模块来消除误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜华		18	242	8.0	15.0
2	李树君		122	1494	20.0	32.0
3	金鑫		30	283	9.0	16.0
4	董哲	沈阳农业大学工程技术学院	2	35	2.0	2.0
8	吴俭敏		1	8	1.0	1.0
9	郭钰辉		2	35	2.0	2.0