矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析

• 作者: 叶竹刚
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 梭车 转向梯形 运动仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电
• 页码范围: 168-170
• 页数: 3页
• 分类号: TD52
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2014.04.063

摘要

介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶竹刚		5	10	2.0	3.0