基于VxWorks的小型无人机飞行控制软件设计

• 作者: 张朋 李春涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 小型无人机 飞行控制软件 模块化 VxWorks 实时性
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 软件工程技术
• 页码范围: 2687-2691
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软件的总体结构,并结合VxWorks操作系统的运行机制给出飞行控制软件模块化设计方案,着重介绍了多任务环境下任务划分及优先级分配策略;半物理飞行仿真试验表明:该飞行控制软件能够实现自主、指令、人工3种飞行模式下的飞行控制功能,具有良好的实时性和可靠性,满足飞行控制软件最初的设计需求,同时大大降低了开发难度,提高了软件的可维护性和可移植性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
2	张朋	南京航空航天大学自动化学院	2	13	1.0	2.0