一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法

• 作者: 徐小良 汤显峰 管冰蕾 葛泉波
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非合作目标跟踪 无线传感器网络 信息融合 量化 噪声相关
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 2902-2906
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.10.004

摘要

针对非合作目标跟踪问题,为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响,在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法.首先,局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息,并发送到融合中心;然后,融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性;最后,引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法.几个仿真实验表明,三种新方法的估计精度完全等价,新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐小良	杭州电子科技大学计算机学院	31	190	9.0	12.0
2	葛泉波	杭州电子科技大学自动化学院	30	294	9.0	16.0
3	汤显峰	浙江大学教育学院	10	55	5.0	7.0
4	管冰蕾	宁波工程学院电子与信息工程学院	17	81	6.0	8.0