无刷直流电机PID调节参数整定研究

• 作者: 刘红平 崔儒飞 桂天真 高慧敏
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无刷直流电机 控制策略 PID控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 289-290
• 页数: 2页
• 分类号: U463
• 字数: 2095字
• 语种: 中文

摘要

无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用.目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好.在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔儒飞	长安大学工程机械学院	4	42	4.0	4.0
2	刘红平	长安大学工程机械学院	10	58	5.0	7.0
3	高慧敏	长安大学工程机械学院	2	28	2.0	2.0
4	桂天真	长安大学工程机械学院	3	25	2.0	3.0