基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

• 作者: 南余荣 邢科新 陈强
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 永磁同步电机 混沌控制 扩张状态观测器 自适应滑模
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 220506-1-220506-8
• 页数: 1页
• 字数: 4124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.220506

摘要

针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统，结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论，提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法，取消了系统所有状态完全可测的限制。通过坐标变换，将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式。在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下，基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项，并设计自适应滑模控制器，保证系统状态快速稳定收敛至零点。仿真结果表明，该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	南余荣	浙江工业大学信息工程学院	76	497	13.0	19.0
2	陈强	浙江工业大学信息工程学院	35	282	9.0	16.0
3	邢科新	浙江工业大学信息工程学院	14	169	5.0	13.0