基于频域辨识模型的新型幂次趋近律滑模控制

• 作者: 王永 邵长星 钟华
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 刚柔耦合系统 子空间辨识 幂次趋近律 子滑模面 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 行业与领域应用
• 页码范围: 3637-3640,3645
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.12.3637

摘要

针对刚柔耦合系统传统理论建模过程复杂、模型不准确问题,采用频域子空间方法来辨识实验系统中的电机模型和压电片模型.同时针对传统趋近律的到达时间较长以及抖振问题,提出一种新型幂次趋近律的滑模控制.理论分析表明在不影响抖振情况下可缩短到达时间和扩大传统幂次趋近律参数α的范围.考虑柔性梁振动特性对系统性能的影响,采用子滑模面的方法来设计滑模控制器.最终,实验结果表明所设计控制器能够实现对中心刚体角度的快速跟踪,并且能够快速抑制柔性梁的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	钟华	中国科学技术大学自动化系	56	727	11.0	25.0
3	邵长星	中国科学技术大学自动化系	13	51	3.0	6.0