基于改进强化学习的PID参数整定原理及应用

• 作者: 吴梅 高瑞娟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PID 参数整定 强化学习 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术 -- 科学计算与信息处理
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

控制系统的响应特性取决于控制律参数，经典的 PID 方法难以实现参数的自整定。强化学习能够通过系统自身和环境的交互实现参数的自动调整，但是在控制律参数需要频繁调整的应用场合，常规的强化学习方法无法满足实时性要求，而且容易陷入局部收敛。对传统的强化学习方法加以改进后，加快了在线学习速度，提高了强化学习算法的寻优能力。仿真结果表明，该方法可以在一定范围内快速求得全局最优解，提高控制系统的自适应性，为控制系统参数的自整定提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
2	高瑞娟	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0