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摘要:
由于夜间汽车制动性能较差,影响汽车行驶的安全保障.夜间人眼视觉存在视觉生理性延迟.在视觉延迟环境下,视认距离会明显缩短.传统的车辆刹车模型未分析夜间驾驶员视觉距离误差因素,以常规视觉距离作为刹车引导依据,导致夜间判断的车辆距离存在较大的偏差,无法构建有效的驾驶紧急刹车反应模型.提出融合人眼夜视距离误差的智能驾驶紧急刹车反应模型,分析不同情况下驾驶员夜视距离特征,塑造驾驶员夜间视认距离-行驶速度-平均光照度关系模型,选取行驶速度、平均道路照度以及夜视距离差三个评估指标计算隶属度,获取最佳刹车反应速度,实现智能紧急刹车控制.实验结果说明,改进模型使驾驶员的刹车反应速度和稳定性有所提高,具有较高的鲁棒性.
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文献信息
篇名 考虑驾驶员夜视距离误差的汽车制动反应模型
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 夜视距离 紧急刹车 模糊控制 反应模型
年,卷(期) 2014,(8) 所属期刊栏目 交通体系与工具仿真
研究方向 页码范围 172-175
页数 4页 分类号 TP311
字数 3384字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王毅敏 南京工业职业技术学院国际教育学院 17 30 4.0 4.0
2 李甲林 南京工业职业技术学院计算机与软件学院 12 29 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
夜视距离
紧急刹车
模糊控制
反应模型
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
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