农用履带车辆软地转向特性建模与仿真

• 作者: 周宏平 沈仙法 王海巧 许林云
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 农用 履带车辆 转向 软地
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4165字
• 语种: 中文

摘要

在履带车辆软地转向建模问题的研究中,为有效预测农用履带车辆在软地面上的转向特性,根据作用在转向车辆上的力和力矩建立了车辆稳态转向力学模型,进行了数值仿真,并对模型车辆进行了软地转向行驶试验.结果认为:当外侧履带打滑率增大时,履带车辆有效牵引力和内侧履带的打滑率逐渐增大,但转向力矩逐渐减小;当车辆转向比的减小时,履带车辆有效牵引力、内侧履带打滑率及转向半径随之减小,但转向力矩增大.建立的转向力学模型能够预测履带车辆的沉陷量、转向半径和内、外履带的打滑率,并且预测最大误差小于试验值的15％.研究结果为准确、有效地预测农用履带车辆软地转向性能提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏平	南京林业大学机械电子工程学院	180	1744	23.0	35.0
2	许林云	南京林业大学机械电子工程学院	70	588	11.0	22.0
3	沈仙法	南京林业大学机械电子工程学院	23	34	3.0	4.0
5	王海巧	三江学院机械工程学院	19	42	4.0	5.0