非线性PID自学习控制方法研究

• 作者: 张畅 曾喆昭 李霖 贺莹
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性PID 双曲函数 自学习控制 增益参数 鲁棒稳定性 抗扰动能力
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: ?人工智能及识别技术?
• 页码范围: 224-227
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.10.042

摘要

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题，提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中，用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线，将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想，并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数，实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明，与其他控制方法相比，该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力，是一种有效的控制方法，在非线性控制领域具有重要的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾喆昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	81	495	13.0	16.0
2	贺莹	长沙理工大学电气与信息工程学院	3	16	1.0	3.0
3	张畅	长沙理工大学电气与信息工程学院	5	35	2.0	5.0
4	李霖		1	15	1.0	1.0