高速高机动目标自适应IMM跟踪算法

• 作者: 崔彦凯 梁晓庚 王志刚 贾晓洪
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 转弯机动 曲线模型 当前统计模型 自适应交互式多模型
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信号处理
• 页码范围: 198-201,206
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1204-0784

摘要

针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标，设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成，把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波，实时获得目标的角速度和角加速度；外层模型由常速模型和曲线模型构成，把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数，利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明，该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度，算法实现简单，具有一定的实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	80	368	10.0	13.0
3	贾晓洪	中国空空导弹研究院科技部	48	224	8.0	11.0
4	王志刚	西北工业大学航天学院	51	217	8.0	12.0
7	崔彦凯	西北工业大学自动化学院	11	66	6.0	7.0