基于视觉计算的胶带运输机跑偏监测

• 作者: 李占利 赵文博
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉计算 Hough变换 胶带监测 最小二乘法 实时性 准确性
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 118-121
• 分类号: TD63+4.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2014.05.034

摘要

针对井下胶带运输机胶带跑偏的现象,提出了一种基于视觉计算的监测方法.首先对井下复杂环境下的视频图像进行图像滤波和边缘增强;然后采用Canny算子进行边缘检测,得到视频图像的边缘二值图像;其次根据胶带边缘直线特征采用Hough变换检测胶带的边缘,并设置感兴趣区域,这加快了图像的处理速度和可靠性;再次对胶带边缘直线的断裂现象,采用最小二乘拟合将断裂的直线段合并成一条完整的直线;最后根据拟合到的直线斜率值和直线与图像坐标系中x轴的交点值监测胶带的跑偏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占利	西安科技大学计算机科学与技术学院	82	502	12.0	19.0
2	赵文博	西安科技大学计算机科学与技术学院	2	15	2.0	2.0