一种可重复使用运载器的伪逆法自修复控制

• 作者: 周军 呼卫军 黄思亮
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伪逆法 可重复使用运载器 控制分配 自修复控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 105-109,158
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4799字
• 语种: 中文

摘要

研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法进行了研究.根据对象强时变非线性和飞行环境变化剧烈特点,利用动态逆和变结构控制理论,设计了双回路动态逆变结构控制器.针对舵面故障的特点,设计了改进的基于力矩指令的实时伪逆法控制分配算法;给出了结合上述控制器和控制分配算法的自修复控制系统.数字仿真表明,上述系统在可重复使用运载器舵面出现漂浮、卡死故障时,具有良好的实时自修复控制能力,并满足跟踪精度、时效性和适应性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	呼卫军	西北工业大学精确制导与控制研究所	43	210	8.0	12.0
3	黄思亮	西北工业大学精确制导与控制研究所	1	1	1.0	1.0