嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计

• 作者: 严义 孙丹枫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ePLC HPGL 运动控制 直角坐标机器人
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2585-2588
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文

摘要

为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控制中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严义	杭州电子科技大学计算机学院	49	255	9.0	14.0
2	孙丹枫	杭州电子科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0