Kalman滤波辅助的室内伪卫星相对定位算法

• 作者: 刘亚擎 刘洋洋 廉保旺 赵宏伟
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 伪卫星 相对定位 双基线 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 物理学交叉学科及有关科学技术领域
• 页码范围: 228402-1-228402-7
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.228402

摘要

在室内伪卫星独立定位系统中，伪卫星以及接收机的钟差会给定位精度带来非常大的误差。针对这一问题，提出了一种适用于室内环境的相对定位算法。使用Kalman定位算法粗略计算接收机位置，获得粗略基线，建立室内相对定位模型，得到载波相位双差和伪距双差。载波相位双差通过互补Kalman滤波器来平滑伪距双差，进一步得到精确基线，获得接收机精确位置，并将其代替Kalman定位算法的校正结果，对接收机进行下一状态预测。实验结果表明，该算法具有较高的定位精度，定位误差在20 cm以内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉保旺	西北工业大学电子信息学院	96	528	12.0	17.0
2	赵宏伟	西北工业大学电子信息学院	13	75	5.0	8.0
3	刘亚擎	西北工业大学电子信息学院	3	19	3.0	3.0
4	刘洋洋	西北工业大学电子信息学院	3	12	2.0	3.0