BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究

• 作者: 夏奇 宋艳君 张国纲 董淼
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗二代 捷联惯导系统 组合导航 紧耦合
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2866字
• 语种: 中文

摘要

研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题.由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术.对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程.仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋艳君	空军工程大学航空航天工程学院	10	42	4.0	6.0
2	张国纲	空军工程大学航空航天工程学院	3	24	3.0	3.0
3	董淼	空军工程大学航空航天工程学院	3	17	3.0	3.0
4	夏奇	空军工程大学航空航天工程学院	5	19	2.0	4.0