蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验

• 作者: 俞高红 刘安 叶秉良 李丽 蔡迪
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 设计 蔬菜钵苗移栽机 凸轮机构
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 21-29
• 页数: 9页
• 分类号: S223.94
• 字数: 4538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.08.003

摘要

采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计，以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求，以及取苗臂的结构尺寸，建立凸轮机构设计的数学模型，优化凸轮推程运动角，进而得到凸轮实际轮廓曲线，进行了机构的运动及压力角分析。建立取苗机构的三维实体模型，制造出其物理样机，采用ADAMS软件进行虚拟样机运动仿真，开展高速摄像运动试验。仿真结果和试验结果基本一致，表明改进设计是正确和合理的，同时比较改进设计结果和原设计结果可知，所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求，且试验推苗时间比原设计有效缩短了27.9%，有助于提高推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
5	叶秉良	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	920	19.0	29.0
9	李丽	浙江理工大学机械与自动控制学院	5	87	3.0	5.0
13	蔡迪	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	46	1.0	2.0
14	刘安	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	128	3.0	3.0