棉花移栽机旋转式取苗机构的运动学分析及虚拟试验

• 作者: 代丽 沈明 赵雄 陈建能
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 棉花 取苗机构 高阶椭圆 变性椭圆 基质育苗
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 13-20
• 页数: 8页
• 分类号: S223.92|TH112
• 字数: 5286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.08.002

摘要

为了实现棉花移栽自动取苗，针对棉花基质苗茎秆抗拉力远大于取苗力的特点，该文提出高阶混合变性椭圆齿轮行星系夹苗式取苗机构，并建立该机构的运动学数学模型，分析夹苗式取苗工作的运动目标，编写机构优化分析软件，确定一组机构参数：啮合齿轮中心距58 mm，第1级基椭圆的偏心率为0.2，二阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.9，第2级基椭圆的偏心率为0.14，一阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.18，初始时刻太阳轮标线的安装角为13π/18、行星架OA边与太阳轮标线的夹角为π/2、中间轴A上安装的第2中间轮与第1中间轮标线的夹角为7π/18、行星架AB边相对与第2中间轮标线夹角为35π/36、取苗爪BE边相对于第1行星轮标线夹角π/6、取苗爪BE边与BT边夹角7π/18、取苗爪BT边长度150 mm，工作轨迹的取苗段与苗箱夹角91°、取苗过程行星架转角36°、取苗过程苗与钵盘不干涉、取苗过程取苗爪摆角5°、入苗段与取苗段轨迹夹角为85°、投苗角76°、两取苗爪之间最小距离49 mm。机构的虚拟试验表明，该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合，满足夹苗式取苗工作要求，取苗爪在取苗段速度较大利于快速取苗，周期速度曲线平滑，该研究结果为棉花基质育苗移栽自动取苗提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
3	陈建能	浙江理工大学机械与自动控制学院	74	1233	21.0	32.0
7	沈明	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	21	1.0	1.0
13	代丽		2	69	2.0	2.0