水下滑翔机定位导航算法研究

• 作者: 张珊 李辉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水下滑翔机 导航定位 卡尔曼滤波 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术 -- 无线通信
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TN96-34
• 语种: 中文

摘要

介绍了水下滑翔机定位导航的特点，提出了水面-水下导航定位算法。通过Matlab进行扩展卡尔曼滤波仿真处理，证明了该算法的有效性及鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	中国海洋大学信息科学与工程学院	25	241	10.0	15.0
2	张珊	中国海洋大学信息科学与工程学院	7	28	2.0	5.0