Unscented卡尔曼滤波对目标位置预测

• 作者: 杨东升 林瑞阳 邱锋
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 纯方位目标运动 非线性滤波 UKF EKF
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术 -- 军事通信
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TN953-34
• 语种: 中文

摘要

采用一种针对目标位置预测只能测量角度信息的卡尔曼滤波算法，实现对目标的位置、速度和加速度的估计。由于是纯方位目标运动分析，所以一般的线性滤波方法不能使用，主要使用UKF滤波算法，并给出了具体步骤。通过仿真运算与以前的方法进行比较，发现该算法实现方便，并在滤波精度、稳定性和收敛时间等方面有了很大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东升	西北工业大学航天学院	20	166	8.0	12.0
2	林瑞阳	西北工业大学航天学院	1	11	1.0	1.0