基于高斯过程的路径规划研究

• 作者: 崔晓龙 汪笑宇 王辉 邹青青
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 路径规划 高斯过程 预识别
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 字数: 2015字
• 语种: 中文

摘要

路径规划[1，2，3，4]是指按照某一性能标准搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次优无碰路径。高斯过程指的是一组随机变量的集合，这个集合里面的任意有限个随机变量都服从联合高斯分布，它是一种普遍存在和重要的随机过程。由于其具有很强的普适性，所以在较复杂的未知情况下，适合用高斯过程来进行研究或者使用高斯过程模型来进行预识别。本文通过搭建物理模型，并采用MATLAB和eclipse编程工具对其进行实现，从而对各种条件下运行程序绘制的地图，进行对比分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	苏州大学计算机科学与技术学院	86	466	11.0	18.0
2	汪笑宇	苏州大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0
3	邹青青	苏州大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0
4	崔晓龙	苏州大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0