基于微分器与神经网络的PID控制算法研究

• 作者: 何泓洋 李京书 许江宁 郭士荦
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制算法 跟踪微分器 神经网络 参数自整定
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 379-382,401
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3488字
• 语种: 中文

摘要

在工控系统微分器设计优化问题的研究中,由于在工业生产实践中,传统PID参数整定方法难以得到合理优化的PID参数,传统增量式PID控制存在抗干扰性较差、控制精度不高的问题.针对上述问题,提出了基于跟踪微分器与神经网络的PID控制算法.对跟踪微分器的原理进行了阐述,通过跟踪微分器实现位置信号滤波与速度信号求解;对增量式自适应PID控制算法进行了改进.在上述基础上,构建了基于微分跟踪器与神经网络的PID控制器.对控制算法进行了仿真,仿真结果表明,提出的控制算法具有抗扰动能力强、控制精度高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	郭士荦	海军工程大学导航工程系	16	71	5.0	8.0
3	李京书	海军工程大学导航工程系	22	100	6.0	8.0
4	何泓洋	海军工程大学导航工程系	22	110	7.0	9.0