多传感器目标检测跟踪与分类算法

• 作者: 敬忠良 秦彦源 雷明
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 联合检测、跟踪与分类 概率假设密度滤波器 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 364-368
• 页数: 5页
• 分类号: TN301
• 字数: 3953字
• 语种: 中文

摘要

在目标准确检测优化的研究中,单传感器联合检测、跟踪和分类算法是一种新型算法,可以同时对目标进行检测、状态估计和类别判断.然而上述算法估计目标数目、状态与类别性能较差.采用多传感器方法对目标进行观测,可以显著提高目标检测、跟踪与分类效果.提出基于粒子概率假设密度(PFPHD)滤波器的多传感器联合检测、跟踪和分类算法.首先通过对各传感器信号进行建模,提取目标的属性量测,然后引入目标的属性信息对目标状态空间进行重新建模,从而得到目标综合状态,最后利用多个传感器的量测对综合状态进行序贯处理.仿真结果表明,与单传感器联合算法相比,上述算法能够更准确判断多目标类别,目标数目估计精度和跟踪精度均提高20％以上,验证了算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天学院	155	2844	24.0	49.0
2	雷明	上海交通大学航空航天学院	7	14	2.0	3.0
3	秦彦源	上海交通大学航空航天学院	3	6	2.0	2.0