基于CAN总线的共享时钟混合调度算法

• 作者: 颜碧云 魏叶华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器局域网络总线 共享时钟混合调度 时间触发 抖动
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 网络、通信、安全
• 页码范围: 69-72,156
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.04
• 字数: 4295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1308-0245

摘要

CAN总线协议已广泛地应用在分布式嵌入式实时系统中，研究表明共享时钟调度算法能够很好地将基于CAN的微处理器和时间触发网络结构结合起来。针对现有共享时钟调度算法大多采用时间触发不可抢占调度机制的不足，结合时间触发混合调度模型，提出了一种共享时钟混合调度算法，并对算法的消息传输时间、错误检测时间和抖动进行了相应分析。使用Matlab下的Truetime工具搭建仿真平台，仿真结果表明，提出的算法能够减少传输时间，降低抖动，增强实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏叶华	湖南师范大学物理与信息科学学院	13	66	4.0	8.0
5	颜碧云	湖南师范大学物理与信息科学学院	2	19	2.0	2.0