移动机器人全局覆盖路径规划算法研究进展与展望

• 作者: 张月 简毅
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全覆盖算法 势场栅格 单元分解
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 2844-2849,2864
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 8085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.10.2844

摘要

首先通过势场栅格法、单元分解法、全局与局部转换法等三大方法介绍了单移动机器人各种不同的全覆盖算法,分析了各种不同算法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨分析;另外,针对多机器人协作全覆盖路径规划的研究,探讨了基于单机器人全覆盖路径规划算法和任务分配算法等结合得到的多机器人协作路径规划算法;最后探讨移动机器人全覆盖路径规划算法的研究方向.分析结果表明,对于移动机器人全覆盖算法的研究,可充分利用现有算法的优势互补,或借助多学科交叉的优势,寻找更有效的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	简毅	重庆大学机械工程学院	29	227	9.0	14.0
2	张月	重庆大学机械工程学院	2	54	2.0	2.0