智能小车自动寻迹设计

• 作者: 周薪 孙明月 张美凤 邬华芝
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 单片机 红外寻迹 控制核心 传感器
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 86-87,88
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 2077字
• 语种: 中文

摘要

针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车，为了提高其准确度和速度，设计了以AT89S52单片机为小车控制核心，以集成型红外对管作为寻迹单元传感器，单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快，控制效果好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张美凤	常州工学院光电工程学院	47	145	6.0	10.0
2	邬华芝	常州工学院光电工程学院	12	81	3.0	9.0
3	孙明月	常州工学院光电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	周薪	常州工学院光电工程学院	1	2	1.0	1.0