基于ARM平台的智能汽车协同控制系统

• 作者: 狄新凯
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 工学
• 关键词: Freescale ARM 摄像头 电机 舵机 PID
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 智能终端应用
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1327字
• 语种: 中文

摘要

本文以基于ARM的飞思卡尔小车为嵌入式平台，研究舵机、电机、车载摄像头的协同控制原理。舵机和直流电机的控制经过了近百年的发展，在工业控制领域逐渐成熟。摄像头的应用我们也并不陌生，但随着时代进步的要求，人类的控制对象趋于向大系统方向发展，系统各模块之间，系统与人的交互尤为重要。用C语言设计出应用BANG-BANG和自适应的PID的控制算法，实现了在保持车速的情况下对蛇形弯等道路的有效跟随。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	狄新凯	山东师范大学物电学院	1	0	0.0	0.0