图像透视特征提取方法及其在无人机视觉导航中的应用

• 作者: 亢岩 姚西
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 透视特征 无人机导航 灭点 透视变换
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术 -- 航空航天航海技术
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文

摘要

近年来，图像透视特征在无人机视觉导航中应用日益广泛，因此结合近年来视觉导航技术的发展状况，分析了图像透视特征在无人机视觉导航领域中的重要作用。同时，还详细介绍了图像透视特征的提取方法，以及图像透视特征提取方法在无人机视觉导航技术中的应用，如飞行器姿态角估计，高度估计以及相对位姿估计等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚西	西北工业大学自动化学院	3	23	2.0	3.0
2	亢岩	西北工业大学自动化学院	2	8	1.0	2.0