基于Backstepping的带推力矢量飞艇姿态控制系统设计

• 作者: 李超群 陈澜
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Backstepping控制 推力矢量 风干扰 姿态控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术 -- 航空航天航海技术
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34|V249.1
• 语种: 中文

摘要

推力矢量控制技术可以有效地解决飞艇低速飞行时舵效不足的问题，但其具有很强的非线性特性，加之飞艇体积庞大，易受风干扰，所以经典的控制器难以满足要求。Backstepping是一种基于递推反演的非线性控制方法，特别适用于强非线性及存在不确定性的系统。针对飞艇的六自由度非线性模型，引入Backstepping方法对带推力矢量飞艇设计了姿态控制器并进行了仿真验证，结果表明所设计的非线性控制器具有良好的动态性，实现了对受扰系统的全局镇定和对给定偏航角的渐进跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0
2	李超群	西北工业大学自动化学院	2	6	1.0	2.0