迈步式吊斗铲行走装置的运动学仿真及优化

• 作者: 于洋 关丽坤
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 迈步式吊斗铲 行走装置 ADAMS仿真 运动学分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201407030

摘要

吊斗铲是应用在大型露天矿山中经济效益最高的挖掘设备.根据某种型号的迈步式吊斗铲的主要性能参数,在ADAMS软件中建立其虚拟样机模型,并利用ADAMS软件对吊斗铲模型进行运动学仿真,并对一个迈步周期内的关键位置运动特性曲线进行了分析.为了降低行走机构迈步初始阶段的速度波动,以行走机构中几个关键位置点的坐标值作为设计变量,对行走机构关键部件的尺寸进行了优化设计.结果表明,优化后的吊斗铲初始阶段的速度波动明显减小,运动特性有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关丽坤	内蒙古科技大学机械工程学院	35	109	6.0	7.0
2	于洋	内蒙古科技大学机械工程学院	7	17	3.0	4.0