时滞系统的二自由度IMC-PID控制研究

• 作者: 孙功武 聂巍 聂红伟 苏义鑫
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 二自由度 内模PID 最大灵敏度 滤波参数 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2357-2360
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.08.028

摘要

为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点,结合内模控制(IMC)原理,为时滞控制系统设计了一种仅有两个滤波参数的二自由度IMC-PID控制器.提出了一种基于最大灵敏度的二自由度IMC-PID控制器参数整定方法.推导出其中一个滤波参数与最大灵敏度之间的关系,并根据最大灵敏度指标确定该参数,使系统具有较强的鲁棒性;根据系统的动态性能修正另一个滤波参数,使系统具备较强的目标值跟踪特性.同时,对过程模型失配情况进行了鲁棒稳定性分析,得出了系统稳定所需要满足的条件.仿真结果表明,二自由度IMC-PID控制设计的时滞控制系统具有良好的目标值跟随特性、抗干扰性和鲁棒性,验证了基于最大灵敏度的参数整定方法是有效的.采用该方法能有效克服时滞给系统带来的不良影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏义鑫	武汉理工大学自动化学院	92	737	14.0	23.0
2	聂红伟		6	17	2.0	4.0
3	孙功武	武汉理工大学自动化学院	2	24	2.0	2.0
4	聂巍	武汉理工大学自动化学院	4	36	3.0	4.0