EtherCAT过程数据传输的实现与时延分析

• 作者: 刘辉 张钦宇 林威 王培盛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: EtherCAT 工业以太网 过程数据 实时性
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2987-2990
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

针对基于PC机的工业以太网控制系统成本较高,且Linux、Windows等非实时操作系统的响应实时性不佳的问题,设计了基于μc/os Ⅱ的嵌入式EtherCAT工业以太网控制系统;首先,阐述了EtherCAT技术的基本原理,然后在设计好主站系统基本框架的基础上,给出了一个短延时的过程数据收发模型并对其进行时延分析;最后,在硬件系统上测量了过程数据的传输延时,以及各个过程对总体延时的影响;实验结果表明,系统在传输10个字节过程数据量的情况下传输延时约为154 μs,该传输速率可以满足大部分的工业实时监控要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钦宇	哈尔滨工业大学深圳研究生院	103	868	16.0	24.0
2	刘辉	哈尔滨工业大学深圳研究生院	79	842	14.0	26.0
3	林威	哈尔滨工业大学深圳研究生院	7	111	5.0	7.0
4	王培盛	哈尔滨工业大学深圳研究生院	2	33	2.0	2.0