滑翔弹一体化实时半实物仿真平台设计

• 作者: 刘继奎 杨黔龙 田传艳 胡军照
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 滑翔弹 飞控系统 半实物仿真 基于模型设计 实时
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2983-2986
• 页数: 4页
• 分类号: V217
• 语种: 中文

摘要

针对滑翔弹飞行控制系统半实物仿真平台研制中的两个关键问题一仿真实时性与一体化建模,建立了一套基于Windows操作系统的半实物仿真平台,开展了在较低成本的工业控制计算机上实现高效、实时的飞控系统半实物仿真研究.文中采取了Real Time Extension (RTX)插件扩展系统实时性的方案,既满足了仿真平台1ms精确定时的要求,又大幅降低仿真平台的成本;结合Simulink软件高效、安全的基于模型设计的解决方案,建立了扩展实时Windows系统下自动生成代码与手工代码混合编程的方法,重点解决了一体化建模方案在实时平台中的集成问题,并进行了仿真平台实时性能测试.最后完成了发射高度为海拔4 800 m,初始速度为202 m/s以及不同误差组合条件下的滑翔弹半实物仿真试验,整个飞行过程中侧滑角都稳定在-3度与3度之间,满足飞控系统稳定裕度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨黔龙		13	164	7.0	12.0
2	胡军照		7	23	3.0	4.0
3	田传艳		11	44	4.0	5.0
4	刘继奎		4	12	3.0	3.0