基于ANSYS WORKBENCH的六自由度机械臂有限元分析及结构优化

• 作者: 姜振廷 董旭 郑忠才
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 有限元 ANSYS WORKBENCH
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 109-110,123
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.01(上).31

摘要

六自由度机械臂作为机器人的主要执行机构，其机械性能决定了工作的可靠性。论文针对机械臂的整体结构进行静力学特性和振动特性研究，基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能，得到了静力学仿真和模态仿真的结果，并对结果进行了分析，在此基础上对机械臂进行了减重优化，通过模态分析，验证了优化结果的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑忠才		35	250	9.0	14.0
2	姜振廷		7	81	5.0	7.0
3	董旭		6	78	4.0	6.0