基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统设计

• 作者: 廖文龙 李红梅 王海鹏 王滨海 肖鹏
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 机器人 导航
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.01(上).16

摘要

针对目前变电站巡检机器人导航方式存在的不足，设计了基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统。介绍了导航系统的系统组成结构，并着重对建图定位软件中的地图创建和定位结算模块的实现方法行了设计，同时也针对机器人的全局路径规划实现方法进行了简要介绍。通过变电站现场测试，本系统具有较高的重复定位精度，满足机器人巡检运行的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王滨海		4	65	4.0	4.0
2	李红梅		6	37	3.0	6.0
3	肖鹏		3	17	2.0	3.0
4	王海鹏		3	15	1.0	3.0
5	廖文龙	上海交通大学自动化系	1	15	1.0	1.0