天车无人化系统分析

• 作者: 侯利
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 控制功能
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 208-208
• 页数: 1页
• 分类号: TP273
• 字数: 2104字
• 语种: 中文

摘要

本系统是专门为全自动天车物流而设计，对传统的天车系统进行全面改造，为天车系统添加计划层、控制层以及辅助系统控制的传感器、执行器等基础层。通过系统生成调度指令、根据基础设备的参数自动控制天车运行，达到无人化驾驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯利		4	9	2.0	3.0