原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的.为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究.结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果.
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文献信息
篇名 基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 电动助力转向 dSPACE 助力特性 模糊与遗传优化PID
年,卷(期) 2014,(9) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 2763-2766
页数 4页 分类号 U463.4
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张向文 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 74 483 12.0 16.0
3 郑胜 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 3 9 2.0 3.0
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研究主题发展历程
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电动助力转向
dSPACE
助力特性
模糊与遗传优化PID
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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