基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现

• 作者: 张向文 郑胜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动助力转向 dSPACE 助力特性 模糊与遗传优化PID
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2763-2766
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的.为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究.结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5％,实现了的良好的助力效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张向文	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	74	483	12.0	16.0
3	郑胜	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	9	2.0	3.0