基于LSM9DS0的姿态测量系统设计

• 作者: 刘江义 孙书鹰 曹彬乾 李伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: LSM9DS0 姿态测量 四元数法
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2726-2729
• 页数: 4页
• 分类号: TP217.1
• 语种: 中文

摘要

基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书鹰	军械工程学院电子与光学工程系	39	235	7.0	14.0
2	李伟	军械工程学院电子与光学工程系	51	246	9.0	12.0
3	刘江义	军械工程学院电子与光学工程系	6	15	2.0	3.0