移动机器人超声波测距避障系统设计

• 作者: 左云波 徐小力 李恒
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 测距避障 超声波 硬件电路
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用 -- 工控技术
• 页码范围: 157-159,162
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34|TP73
• 语种: 中文

摘要

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一，准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距，针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响，设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确，能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐小力	北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室	164	804	15.0	21.0
2	左云波	北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室	52	200	9.0	12.0
3	李恒	北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室	3	16	1.0	3.0