无人飞行器飞控测试中动力故障自主检测系统设计

• 作者: 冯东华 贾海龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞行控制 动力故障 自主检测
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2716-2718,2732
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

针对无人飞行器动力推进装置容易发生故障而造成飞行器发生事故的问题,提出基于ARM微控制器飞行控制平台构建无人飞行器动力故障自主检测系统,介绍了系统设计的组成与总体结构,研究实现了ARM微控制器LPC2148的硬件连接电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置放大电路等;对系统硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的设计,对自主检测算法进行了研究,建立了系统的启动环境;并通过飞控测试对系统进行了调试,测试中通过PC上的串口软件,设置串口为C0M1,波特率为115 200,校验位为NONE,数据位为8,停止位为1,发送和接收均为16进制显示,实验结果表明系统对于无人飞行器动力故障自主检测的准确性与稳定性均有很大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾海龙	武汉理工大学计算机科学与技术学院	26	45	5.0	6.0
3	冯东华	武汉理工大学计算机科学与技术学院	22	79	5.0	8.0