一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统同步控制?

• 作者: 崔军辉 祁晓明 魏瑞轩
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 随机系统 变时延 无人机 同步控制
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 230203-1-230203-10
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.230203

摘要

针对无人机地面遥操作中存在的通信延时、丢包等实际情况，研究了一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统的同步控制问题。建立了这种具有通信时滞的主、从遥操作系统的控制模型；采用基于Markov跳变模态参数的时变时滞函数来刻画遥控通信网络中的时滞，在随机系统框架下，通过均方意义下的稳定性分析，求解系统的同步控制问题。利用一个微小型四旋翼无人飞行器半物理仿真平台对本文方法进行验证，初步仿真结果表明，通过反馈线性化分别设计控制器，可以保证主、从端运动轨迹的有界性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学无人机运用工程系	101	871	16.0	20.0
2	祁晓明	空军工程大学无人机运用工程系	10	93	6.0	9.0